17世纪，维也纳的烘培师希拉·克拉普夫不小心将发酵面团掉入了油锅中，偶然制作出了泡芙。正统的泡芙，因为外型长得像圆圆的甘蓝菜，因此法文又名CHOU，而长型的泡芙在法文中叫ECLAIR，意指闪电，不过名称的由来不是因为外型，而是法国人爱吃长型的泡芙，总能在最短时间内吃完好似闪电般而得名。泡芙的法文为CHOU（音舒），也是高丽菜的意思，因两者外形相似而得名。中文学名为奶油空心饼。
泡芙吃起来外热内冷，外酥内滑，口感极佳。在制作泡芙时，首先用水、奶油、面粉和鸡蛋做成面包，然后将奶油、巧克力或冰淇淋通过注射灌进面包内即成。在泡芙上，可以洒上一层糖粉，还可放干果仁、巧克力酱、椰蓉等。